交叉圓柱轉(zhuǎn)盤(pán)軸承介紹
發(fā)布時(shí)間:2019-04-25
交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承的定義及運(yùn)行原理
定義:交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承軸承,由兩個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高,裝配間隙小,對(duì)安裝精度要求高,滾柱為1:1交叉排列,能同時(shí)承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力,被廣泛地用于起重運(yùn)輸,工程機(jī)械和軍工產(chǎn)品上。
交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承原理:圓柱滾子在軸承內(nèi)外圈之間間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時(shí)承受來(lái)自各個(gè)方向的荷重(如軸向、推力或動(dòng)量荷重等)。交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜和滾子之間相互摩擦,有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。
另外,不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象,同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外徑是分割結(jié)構(gòu),間隙可以調(diào)整,即使被施加預(yù)壓,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
交叉圓柱回轉(zhuǎn)支承的應(yīng)用領(lǐng)域
交叉圓柱滾子軸承,從外部結(jié)構(gòu)上來(lái)講,有內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)分割型、內(nèi)外環(huán)一體型。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上來(lái)看,有裝滿滾子型、金屬窗式保持架型等。因此廣泛應(yīng)用于多種場(chǎng)合:工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等。
交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤(pán)軸承在機(jī)器人行業(yè)的使用案例及技術(shù)分析:
工業(yè)機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)型的機(jī)械結(jié)構(gòu),每個(gè)關(guān)節(jié)中獨(dú)立安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的功率放大電路進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作。工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人本體、傳感器等部件完成人們需要的功能。機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品:焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、轉(zhuǎn)配機(jī)器人等。
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化,軸承要安裝在有限空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時(shí),機(jī)器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能,要求配套的機(jī)器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛性、低摩擦力矩、長(zhǎng)壽命、高可靠性的功能。輕量化和高性能是一對(duì)矛盾。
技術(shù):工業(yè)機(jī)器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載力,而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,因此,軸承設(shè)計(jì)分析、主參數(shù)的確定,不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù),而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的薄壁軸承有限元分析法。
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